3902 Yoritomo
| Nơi khám phá | Karasuyama |
|---|---|
| Độ lệch tâm | 0.0686733 |
| Ngày khám phá | 14 tháng 1 năm 1986 |
| Khám phá bởi | Takeshi Urata và Shigeru Inoda |
| Cận điểm quỹ đạo | 3.0022035 |
| Độ nghiêng quỹ đạo | 15.57326 |
| Đặt tên theo | Minamoto no Yoritomo |
| Viễn điểm quỹ đạo | 3.4449509 |
| Suất phản chiếu hình học | 0.0631 |
| Tên chỉ định thay thế | 1986 AL |
| Độ bất thường trung bình | 173.87167 |
| Acgumen của cận điểm | 346.87233 |
| Tên chỉ định | 3902 |
| Kinh độ của điểm nút lên | 293.88409 |
| Chu kỳ quỹ đạo | 2114.0026426 |
| Cấp sao tuyệt đối (H) | 11.40 |
